Configuration des modules

Les modules peuvent choisir de générer un fichier de configuration, celui-ci sera créé dans le dossier config du robot et aura un nom similaire à <nom du package>.jsonc.

Ces fichiers auront une forme similaire au fichier config.jsonc et devrait être assez facile à comprendre si vous êtes habitués aux syntaxes JSON.

Les créateurs de modules peuvent indiquer sur leur page de développement (exemple, un repo GitHub) quelques instructions sur le fonctionnement.